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Herrenzimmern ist ein Stadtteil von Niederstetten im Main-Tauber-Kreis im Nordosten von Baden-Württemberg. Zu Herrenzimmern gehört das Gehöft Untere Mühle.Herrenzimmern liegt nordwestlich des Stadtkerns von Niederstetten an der Kreisstraße K 2852. Mitten im Ort mündet der Pfitzinger Bach in den Aschbach. Westlich verläuft die B 290. Wenig bachabwärts vom Ortsende steht der zur Stadtteilgemarkung gehörende Wohnplatz Untere Mühle.
Herrenzimmern
97996 Niederstetten